產品簡介

　　星宇推出125mm至235mm的標準鋁型材寬扇形直線電機模組產品，覆蓋民用工業自動化絕大部分對于運動的需求。實現0-200kg的帶載能力，穩定運行在高速、高加減速、高精度的性能基礎上。此外，還特有80mm窄幅經濟型直線電機模組，可實現對絲桿傳動模組的完全替代。

產品特點

　　○ 重復精度：±5um
　　○ 絕對精度：<±25um/500mm
　　○ 高速運動3m/s-5m/s 高加速度≥2G帶載能力：6-120kg
　　○ 標準產品可達4M,可非標定制長度行程單軸多動子運動
　　○ 組合XY復合運動系統

應用領域

　　○ 半導體、攝像頭模組、光學器件
　　○ 激光打標、切割、焊接
　　○ 非標自動化：光電LCM、鋰電光伏
　　○ PCB\FPC制程應用
　　○ 汽車、光伏、大面板搬運

技術參數

配置	單位	型號電機
電機參數	/	XBL40100F112	XBL40100F208
峰值推力	N	720	1440
持續推力	N	360	720
峰值電流	Arms	7.5	16
持續電流	Arms	4	7.5
電機力常數	N/Arms±10%	95.4	104.3
反向電動勢	V/m/s±10%	101.3	84.8
重量	kg	1.73	3.3
磁極距	mm	24

性能參數
重復精度	磁柵：±5μm          光柵：±3μm
定位精度	±25μm/500mm
直線度	±10μm/300mm
空載	/	行程300mm,停頓時間0.2S,加速度8G，速度4m/s	行程300mm,停頓時間0.2S,加速度10G，速度5m/s
負載	加速度1G、速度1m/s、停頓時間0.2S、有效運行1000mm行程下：
	水平安裝：	負載≤30kg；最高運行限速2m/s	負載≤65kg；最高運行限速2m/s
	側掛安裝：	負載≤24kg；最高運行限速2m/s	負載≤55kg；最高運行限速2m/s
安裝方式	水平安裝/側掛安裝(底座側面為模組基準)
模組重量	總長1000mm	27.7kg	30.2kg
	底座每增加48mm行程，重量增加1.1kg

機械規格
模組底座	/	S	L
	最小長度	270	370
	增長單位	48mm
	重量	23.2kg/m
	最大長度	4000mm(6000mm可定制)
滑臺	長度	120mm	220mm
	重量	4.5kg	7kg

配置信息
導軌	標配：外嵌式雙導軌，上銀EGH20CA；其他需求可選配
編碼器	標配增量式：分辯率1.0μm 國產（星宇）磁柵 ；分辯率0.5μm 國產榕樹光柵；其他需求可選配
傳感器	標配：國產光電開關（外置）；其他需求可選配
電纜線	標配：500mm(折彎半徑20mm）；其他需求可選配
驅動器	標配：高創；其他需求可選配

結構尺寸

模組尺寸	XBM21W
有效行程	100	148	244	340	436	532	628	724	820	916	1012	1108	1204	1300	1396	1492	1588	1684	1780	1876	1972
總長度	270	318	414	510	606	702	798	894	990	1086	1182	1278	1374	1470	1566	1662	1758	1854	1950	2046	2142
模組重量-S	10.9	12	14.2	16.4	18.6	20.8	23.0	25.2	27.4	29.6	31.8	34	36.2	38.4	40.6	42.8	45.0	47.2	49.4	51.6	53.8
模組重量-L	13.4	14.5	16.7	18.9	21.1	23.3	25.5	27.7	29.9	32.1	34.3	36.5	38.7	40.9	43.1	45.3	47.5	49.7	51.9	54.1	56.3
模組尺寸	XBM21W
有效行程	2068	2164	2260	2356	2452	2548	2644	2740	2836	2932	3028	3124	3220	3316	3412	3508	3604	3700	3796	3892	3988
總長度	2238	2334	2430	2526	2622	2718	2814	2910	3006	3102	3198	3294	3390	3486	3582	3678	3774	3870	3966	4062	4158
模組重量-S	56	58.2	60.4	62.6	64.8	67.0	69.2	71.4	73.6	75.8	78	80.2	82.4	84.6	86.8	89.0	91.2	93.4	95.6	97.8	100
模組重量-L	58.5	60.7	62.9	65.1	67.3	69.5	71.7	73.9	76.1	78.3	80.5	82.7	84.9	87.1	89.3	91.5	93.7	95.9	98.1	100.3	102.5

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